据2021年最新全国老龄办统计数据显示，我国老年人口（60岁以上）目前已超过2.53亿，其中超过1亿的空巢老人或面临陪伴缺失的问题。加之年轻一代陪伴意识薄弱，空巢老人的问题日益严重，且在各国各地均有不可逆的趋势。

2014年，黄晓明正式发起“让爱回家•防走失黄手环计划”公益项目，并制定5年计划，于此迈出关注空巢老人问题的第一步。

2015年，黄晓明成为山东关爱空巢老人爱心大使，正式注册成为“爱心陪伴空巢老人志愿者”，同时捐赠5万元帮扶48户贫困老人过春节。同时结对关爱青岛老人陆奶奶，每年都会亲力亲为抽时间前去探望，为了给陆奶奶更好的陪伴，黄晓明组织了志愿者队伍定期上门探访和电话慰问。截至目前，除去电话问候，爱心陪伴陆奶奶项目累计入户近90次，总时长近100小时。同年，黄晓明担任中华社会救助基金会“银天使”爱心大使及“让空巢不空-银天使捐助计划”的代言人，发放爱心包和黄手环，并号召网友为“银天使计划”捐助了上百万善款，呼吁大家关注空巢老人。

2016年，黄晓明捐款30万元携鹤童老年福利协会发起 “幸福来敲门”关爱空巢老人公益项目，惠及百户老人。

2017年，黄晓明生日当天携陆奶奶登纽约时代广场，为空巢老人打Call，呼吁每个人关注空巢老人；同年，在母校青岛一中正式启动 “让爱回家·陪伴空巢老人” 公益项目，倡导更多人加入到陪伴空巢老人的队伍中，并普及陪伴方法论；受其影响，在黄晓明40岁生日之际，他的志愿者粉丝们为其准备了一份特殊的生日礼物：全国范围内13个城市从11月1日至13日，每天一座城，自发的接力上门探访所在城市的空巢老人，替黄晓明为老人们送去温暖包等暖心礼物。

       2019年春节前，黄晓明携易星传媒，明天爱心基金，以700位朋友的名义面向云南、四川、重庆、陕西、北京、天津、山东等多个地区，一对一的为700位空巢老人送去了“老有所衣”温暖包（每个温暖包含羽绒服1件，羊毛护腰1个，羊毛护膝1对，羊毛袜子2双），希望老人们过一个温馨有爱的新年。

2019年，跨界发起并联合策划“被遗忘的单项线—让爱回家跡录展” 意在让更多人一起关注老年人，尤其是空巢老人的群体，呼吁：只要你愿意，“陪伴”将变得无处不在，关爱空巢老人，每一个“你”都是参与者。

同年，黄晓明“让爱回家陪伴室”落地北京，持续聚焦空巢老人。

在经过了一系列的活动后，黄晓明先生及其公益团队发现空巢老人们更多的是需要陪伴，因此，2019年经过多方考察和筛选，在北京市西城区月坛街道三里河二区建立黄晓明“让爱回家•陪伴室”，以社区为依托，通过无障碍、适老化等一系列的标准化改造，以陪伴室为载体，设有聊天区、心理沙盘区、电脑区、读书区、书法区等活动区域，黄晓明“让爱回家•陪伴室”还将兼顾子女儿孙的参与性，将开展“集体庆生、艺术辅疗、健康沙龙、全家福拍摄”等活动，进行孝亲敬老的教育，丰富空巢、高龄、独居老年人的日常，后续黄晓明还将陆续在青岛、成都、天津、西安等地落地陪伴室，将这一模式推广开来，切实的解决空巢老人们面临的问题。

2020年春节前，黄晓明再次携易星传媒，明天爱心基金，中华社会救助基金会，天津鹤童老年福利协会，微尘基金等基金会及NGO组织和志愿者们一起，以888位朋友的名义（含网上抽选的30位爱心网友），面向云南、四川、陕西、北京、天津、山东等多个地区，一对一的为888位空巢老人送去了“老有所衣”温暖包（每个温暖包含羽绒服1件，羊毛护腰1个，羊毛护膝1对，羊毛袜子2双），也呼吁大家春节来临之际，常回家看看。

2020年4月武汉疫情缓解后，黄晓明携手中华社会救助基金会，并通过黄晓明明天爱心基金发起黄晓明“让爱回家•护老卫生包”公益行动，面向对家庭卫生用品有需求但不便购买的老人，尤其是空巢老人，免费发放护老卫生包，用于老年人居家防疫抗疫与外出使用，此次公益行动从5月9日母亲节至11月黄晓明生日前夕，在武汉、天津、青岛、北京及网络发放护老卫生包（内含杀菌香皂、碘伏棉签+酒精棉签、救援口哨、消毒泡腾片、喷壶、免洗手消毒凝胶、风油精、药品分装盒、购物车），惠及1000位空巢老人。

11月12日，在黄晓明生日来临之际，他出资捐建，参与设计的“让爱回家·陪伴室”正式开放了，并于当日进行了首次陪伴活动：志愿者们和老人们一起包饺子、过生日、看电影……92岁高龄的赵奶奶亲手写下“让爱回家”回赠。收到礼物的黄晓明表示：这是我今年收到的最好的生日礼物。当天他还为老人们发放了“护老卫生包”，希望能帮助老人们居家防疫。同时还为同在11月生日的5位老人们送上了生日蛋糕，用这样的形式一起和老人们庆生。

2021年新年伊始，新冠疫情有反复，黄晓明决定以朋友的名义再次向北京、天津、四川、陕西、青岛等地的空巢老人或贫困老人群体免费发放1000份黄晓明“让爱回家·护老卫生包”，为老人们送上新年第一份温暖。本次卫生包内含一次性防护口罩、喷壶、碘酒、棉签和酒精棉签、免洗手消毒凝胶、消毒杀菌肥皂、风油精、药品分装盒、便携购物车和求救口哨，惠及1000位空巢老人。

未来，黄晓明希望带动更多力量参与到“让爱回家·陪伴空巢老人” 公益项目中，希望全社会都行动起来，让爱回家，需有每一个“你”才能做到。